L'histoire se déroule dans un monde où la planète Mars a été colonisée par l'Humanité. Les habitants de la planète rouge voulant leur indépendance, un immense conflit planétaire, surnommé la Guerre des Calamités, s'en suivit entre Mars et la Terre. 300 ans plus tard, les tensions se sont apaisées. Une jeune femme du nom de Kudelia décide alors de se rendre sur Terre pour négocier l'indépendance de Chryse, une ville martienne sous domination terrienne. Mais avant même d'avoir quitté Mars, elle et son escorte sont attaqués par Gjallarhorn, l'organisation qui contrôle la planète depuis des décennies.