Anime surtout humoristique qui est, avant tout, l'adaptation d'un guide imagé dont le but est d'aider les trentenaires n'ayant aucune expérience sentimentale ou sexuelle avec les femmes à "faire un pas en avant". La série commence lors du jour des 30 ans de Hayao Himagawa, toujours puceau, alors qu'un Ange est envoyé des cieux pour l'aider à perdre sa virginité. Ce dernier va lui enseigner, par des moyens plus ou moins tordus, l'art du sexe. Peu après, Hayao va rencontrer une femme, Andou Natsumi, et c'est ainsi que démarre l'histoire...